테슬라 FSD 고속도로 테스트 보고서가 밝힌 충격적 실체

 

"테슬라 FSD가 한국 도로를 달리기 시작했습니다. 과연 매드맥스 모드는 불법일까요, 효율일까요?"
2025년 11월 말 국내에 상륙한 테슬라 감독형 자율주행(FSD)의 고속도로 테스트 보고서를 통해, 인간보다 더 인간처럼 운전하는 AI의 충격적인 실상과 그 속에 담긴 기술적 딜레마를 심층 분석합니다.

기다리고 기다리던 순간이 드디어 현실이 되었습니다. 지난 2025년 11월 말, 테슬라의 '감독형 자율주행(FSD, Full Self-Driving)'이 국내 도로에 공식적으로 첫발을 내디뎠거든요. 저를 포함한 많은 자동차 마니아들이 이 소식을 듣고 가슴이 설레었을 텐데요. 현재는 아쉽게도 테슬라 전체 차량의 약 1.8%에 해당하는 모델 S와 모델 X 오너분들만 이 신세계를 경험하고 있습니다. 😊

그런데 최근 공개된 '고속도로 자율주행 테스트 보고서'를 읽어보니, 그 내용이 기대했던 것보다 훨씬 더 파격적이고 흥미롭더라고요. 단순히 "자율주행이 잘 된다"는 수준을 넘어, 우리가 직면한 인공지능 윤리와 법적 문제의 정점을 보여주고 있었습니다. 오늘은 그 핵심 내용을 아주 꼼꼼하게 파헤쳐 보려고 해요!

시내 주행: "사람보다 낫다?" 기대 이상의 정교함 🤔

가장 먼저 눈에 띄는 부분은 동탄, 세종, 대전과 같이 도로 구조가 복잡하기로 소문난 도심 구간에서의 테스트 결과였습니다. 솔직히 말해서 시내 자율주행은 변수가 너무 많아 불안할 것으로 생각했는데, 평가는 '일반 운전자 이상의 수준'이라는 놀라운 결과가 나왔어요.

 

• 난코스 정복: 자율주행의 최대 난제로 꼽히는 공사 현장의 '작업장 교행 구간'을 사람처럼 무리 없이 통과했습니다.
• 부드러운 판단: 신호 대기 후 출발이나 비보호 좌회전 등 정교한 판단이 필요한 상황에서도 꽤 자연스러운 움직임을 보여주었죠.

💡 꼭 기억하세요!
현재 국내에 도입된 기능은 완전 자율주행이 아닌 '감독형(Supervised)'입니다. 시스템이 주행을 주도하더라도 모든 책임은 운전자에게 있으며, 반드시 전방을 주시하고 핸들을 조작할 준비가 되어 있어야 해요.

고속도로의 무법자? '매드맥스' 모드의 역설 📊

진짜 흥미로운 이야기는 고속도로 구간에서 시작됩니다. 테스트 보고서에 따르면, 주행 성향을 결정하는 설정 중 '신속주행'이나 '매드맥스(Mad Max)' 모드를 선택했을 때 예기치 못한 법규 위반 사례가 빈번하게 발생했다고 해요.

고속도로 주행 테스트 위반 항목 정리

구분	상세 위반 내용	원인 분석
전용차로 침범	1차로(버스전용차로)로 진입하여 앞차를 추월	추월을 위한 최단 경로 선택
속도 제한 미준수	도로의 최고 제한 속도를 초과하여 주행	주변 교통 흐름과의 동기화
지정차로 위반	흐름에 따라 차로를 변경하며 법규보다 효율 중시	인간 운전 데이터 기반의 학습

보고서의 결론은 꽤나 철학적입니다. "AI가 표지판의 숫자를 지키는 것이 아니라, 주변 차들의 흐름에 묻어가는 방식을 택하고 있다"는 것이죠. 법을 지키기보다는 사람들의 '관습'을 배운 것 같다는 평가입니다.

⚠️ 주의하세요!
자율주행 중 발생하는 교통 법규 위반의 범칙금이나 과태료는 전적으로 운전자가 부담해야 합니다. "테슬라가 알아서 간 거예요"라는 변명은 통하지 않으니, 고속도로에서는 특히 세심한 모니터링이 필요해요!

AI가 배운 것은 '법'이 아니라 '인간'이었다 🧮

테슬라 FSD V12 버전부터는 'End-to-End 신경망' 방식을 사용합니다. 개발자가 일일이 코드를 입력하는 대신, 수조 개의 실제 인간 운전 영상을 학습시킨 결과물이죠. 그래서일까요? AI의 운전 스타일이 마치 우리들의 거울 같습니다.

📝 기술적 관점에서의 분석

1) 학습 데이터의 역설: AI는 법전이 아니라 실제 도로 위 인간의 데이터를 학습했습니다. 즉, 사람들이 과속하고 칼치기를 하면 AI도 그것을 '효율적'이라고 인식하게 됩니다.

2) 철학적 딜레마: 모든 법규를 100% 지키며 뒤차의 경적을 받는 '답답한 AI'와, 법규는 조금 어기더라도 주변 흐름에 맞춰 시원하게 달리는 '매드맥스 AI'. 여러분은 어떤 것을 원하시나요?

→ 기술적 완성도는 높으나, 사회적 합의와 법적 책임의 조율이 더 시급한 시점입니다.

핵심 요약: 테슬라 FSD의 현재와 미래 📝

💡

테슬라 FSD 국내 상륙 요약

✨ 주행 성능: 일반 운전자 이상! 복잡한 도심과 공사 구간도 척척 통과합니다.

📊 법규 딜레마: 효율 vs 법규. 흐름을 따라 버스전용차로를 침범하거나 속도를 초과하는 사례가 포착되었습니다.

🧮 핵심 원리:

AI 주행 = 인간 운전 데이터 + 신경망 학습 (End-to-End)

👩‍💻 운전자의 역할: 여전히 감독관! 사고 발생 시 책임은 인간에게 있습니다. 주의하세요!

2025년 11월 국내 출시 버전 기준 | 감독형 자율주행

 

자주 묻는 질문 ❓

Q: 모든 테슬라 차량에서 FSD를 사용할 수 있나요?

A: 현재는 모델 S와 모델 X 오너분들(전체 약 1.8%)만 가능합니다. 점차 모델 3와 모델 Y로 확대될 예정이에요.

Q: 자율주행 중 과태료가 나오면 테슬라가 내주나요?

A: 아니요. 현재는 '감독형' 시스템이므로 모든 법적 책임은 운전자에게 있습니다.

Q: 매드맥스 모드는 정말 위험한가요?

A: 위험하다기보다는 '공격적'입니다. 법규보다는 교통 흐름과 추월 효율을 우선시하는 경향이 강해요.

테슬라 FSD의 등장은 우리 삶에 큰 변화를 예고하고 있습니다. 기술적으로는 이미 성숙 단계에 접어들었지만, 국내의 복잡한 법규와 도로 문화를 어떻게 학습하고 적응해 나갈지가 관건이 될 것 같네요.

여러분은 AI가 법규를 조금 어기더라도 흐름에 맞춰 빠르게 가는 것을 원하시나요? 아니면 꽉 막히더라도 철저하게 법대로 가는 것을 원하시나요? 여러분의 생각이 궁금합니다. 댓글로 의견 남겨주세요! 더 궁금한 점도 언제든 환영입니다~ 😊